Давайте заменим выделенные слова в предложениях обособленными согласованными определениями.
В сопровождении весёлого экскурсовода мы осмотрели все достопримечательности столицы.
Мы, весёлым экскурсоводом, сопровождали осмотр всех достопримечательностей столицы.от растерянности я плохо решил задачи.
Я, охваченный растерянностью, плохо решил задачи.
Теперь давайте внимательно рассмотрим каждое предложение:
В первом предложении мы заменили выражение "в сопровождении весёлого экскурсовода" на "весёлым экскурсоводом", так как это определение согласуется с подлежащим "мы". Обособление связано с тем, что это дополнительная информация, которую можно выделить и обособить запятыми.
Во втором предложении мы заменили "от растерянности" на "охваченный растерянностью". Это также является согласованным определением, которое описывает состояние субъекта (я), и обособляется запятыми.
Надеюсь, это пояснение было понятным! Если у вас есть другие вопросы, задавайте.