Чтобы выполнить задание, заменим выделенные слова в предложениях обособленными согласованными определениями. Обособленные определения обозначаются запятыми и передают дополнительную информацию о существительных.
Исходное предложение: В сопровождении весёлого экскурсовода мы осмотрели все достопримечательности столицы.
Ответ: В сопровождении весёлого экскурсовода, который весёлый, мы осмотрели все достопримечательности столицы.
Исходное предложение: От испуга я притих.
Ответ: От испуга, который меня охватил, я притих.
Теперь у нас есть предложения с обособленными определениями, которые сохраняют исходный порядок слов и учитывают пунктуацию.