Давайте разберем вашу задачу. Вам нужно заменить выделенные слова — "беспокойства", которое здесь является обособленным согласованным определением.
Предложение: "От беспокойства я стал мало спать."
Заменяем "беспокойства" на другое слово с аналогичным значением, которое также может быть обособленным определением. Например, "тревога":
"От тревоги я стал мало спать."
Если нужно еще одно предложение с другим словом, можно использовать "переживаний":
"От переживаний я стал мало спать."
Таким образом, мы обособили определения, изменив их на синонимы — тревога и переживания, сохранив при этом структуру предложения и пунктуацию (точка в конце предложения).