как правильно сформулировать сообщение : тех девочек которые были в парке и одну девочку которая учила кататься другую девочку на скейте

Чтобы правильно сформулировать ваше сообщение, его можно переформулировать так:

"Тех девочек, которые были в парке, и одну девочку, которая учила другую девочку кататься на скейте."

Такое предложение будет звучать более грамотно и структурировано.

Если вам нужно уточнить или добавить что-то еще, дайте знать!