В данном стихотворении Михаила Лермонтова "Парус" автор действительно активно использует определения для создания ярких образов. Определения, в свою очередь, помогают углубить понимание описываемых объектов и чувств.
Троп, о котором идет речь, когда речь заходит о добавлении красочности и выразительности через определения, называется "эпитет". Эпитет — это художественное определение, которое наделяет существительное дополнительными качествами, помогает создать более объемный и яркий образ.
В примере из стихотворения "белеет парус одинокой", слово "одинокой" — это эпитет, который описывает парус и придаёт ему образность, подчеркивая одиночество.
Таким образом, ответ на ваш вопрос: эпитет.