Расскажите о военных действиях на завершающем этапе Ливонской войны. Какие её результаты? очень кратко

Ливонская война (1558-1583) — это конфликт между Русским царством и союзом Литвы, Польши и Швеции за контроль над Ливонией (современные Латвия и Эстония). На завершающем этапе войны, в начале 1580-х годов, противостояние усилилось из-за ухудшающейся экономической ситуации и внутриполитических проблем в России. Главные военные действия происходили в 1581-1582 годах. Ключевыми событиями стали: 1. **Осада Пскова** (1581-1582): Русские силы, под командованием воеводы Воротынского, успешно защитили город от довольно существенных сил Речи Посполитой. 2. **Сражение при Чертовом мосту** (1582): В этом сражении русские войска потерпели поражение от польско-литовских войск. Результаты Ливонской войны: - В 1582 году был подписан Тартуский мир, который завершил войну, сделав Ливонию независимой, но без значительного влияния России. - Россия потеряла важные торговые порты на Балтийском море и существенно ослабла экономически и политически. - Война привела к внутренним конфликтам и социальным проблемам в России, что позже вызовет Смутное время. Таким образом, Ливонская война завершилась для России неудачно, оставив долгосрочные последствия для её международной позиции.