Какая система управления государством существовала на Руси в XIв.?

XI век характеризовался существованием феодальной системы управления на Руси. Эта система основывалась на власти князей и их феодальных собственников - бояр. Важные решения принимались князем, но он все же учитывал мнение бояр и других знатных лиц.