Для того чтобы понять, что такое городское градостроительство, давайте разберёмся с предоставленными вариантами.
Совокупность учреждений, сетей и сооружений... - Это описание больше подходит к понятию инфраструктуры, которая обеспечивает функционирование городов, но не определяет градостроительство как процесс или практику.
Теория и практика расселения во всех его формах... - Это наиболее подходящее определение. Градостроительство действительно включает в себя теорию и практику, связанную с планированием и развитием территорий и расселения.
Процесс сосредоточения населения и различных видов деятельности в городах - Это описание процесса урбанизации, а не градостроительства.
Таким образом, правильный ответ – вариант 2: "Теория и практика расселения во всех его формах и на всех уровнях системы — на высшем (страна в целом: экономический район), среднем (область, край) и низшем (город, село)."