Чтобы подчеркнуть главные члены предложения и сделать схему, нужно определить, какие слова являются подлежащими, сказуемыми и дополнениями предложения. В данном предложении подлежащим является "Мороз", сказуемым - "щипал", а дополнениями - "уши", "лицо" и "руки".
Схематически это можно представить следующим образом: Мороз (подлежащее) - щипал (сказуемое) - уши, лицо, руки (дополнения предложения).
Надеюсь, это поможет вам разобраться в структуре предложения. Если у вас есть еще вопросы, я готов помочь!