В вашем предложении необходимо расставить запятые следующим образом:
Хотя мамонты — одни из самых известных доисторических животных, о том, как они жили, мы знаем не очень много.
Теперь объясню, почему запятая ставится в тех местах, где она указана:
Перед "о том": Запятая ставится перед "о том", потому что эта часть предложения является придаточной. В данном случае мы имеем сложноподчинённое предложение, и запятая отделяет главную часть ("Хотя мамонты — одни из самых известных доисторических животных") от придаточной ("о том, как они жили").
Перед "как": Запятая ставится перед "как", поскольку это вводит ещё одну придаточную часть ("как они жили"), которая является дополнением к "о том". В таком случае мы также наблюдаем разбиение сложноподчинённого предложения на несколько частей, где каждая часть требует отдельного выделения запятой.
Поэтому итоговый вариант с запятыми будет выглядеть так: "Хотя мамонты — одни из самых известных доисторических животных, о том, как они жили, мы знаем не очень много."