Сила трения — это сила, возникающая при контакте и движении двух объектов относительно друг друга. Она всегда направлена противоположно движению, замедляя его. Сила трения преобразует механическую энергию (которая состоит из кинетической энергии, связанной с движением, и потенциальной энергии, связанной с положением объектов) в тепловую энергию, что приводит к нагреванию.
Работа, выполняемая силой трения, всегда отрицательна, так как она уменьшает механическую энергию системы. Чем больше сила трения и пройденное расстояние, тем большее количество механической работы преобразуется в тепло.