Чтобы решить эту задачу, нужно напомнить правило о написании суффиксов действительных причастий настоящего времени. Это правило гласит, что в суффиксах таких причастий, образованных от глаголов 1-го спряжения (в которых окончание инфинитива -ить или -еть), пишется буква "ащий" (от "ращий") или "ящий" (от "ить").
Давайте рассмотрим слова, которые вы привели:
стел щий (скатерть) - у нас здесь глагол "стелить". Правильное слово: стелющий.
бор щийся за мир - здесь глагол "бороться". Правильное слово: борющийся.
леч. щий (врач) - здесь глагол "лечить". Правильное слово: лечащий.
(опи) вид - глагол "описывать". Правильное слово: описывающий.
Теперь, подводя итоги, подставляем пропущенные буквы:
- стел щий → стелющий
- бор щийся → борющийся
- леч. щий → лечащий
- (опи) вид → описывающий
Таким образом, подходящее слово с пропущенной буквой, которое соответствует правилам, - описывающий.