Как направлены касательно и нормальное ускорения

Кинематическое движение описывается понятиями скорости и ускорения. Скорость - это изменение пути со временем, а ускорение - изменение скорости со временем. Таким образом, ускорение направлено в том же направлении, что и вектор изменения скорости.