Давайте разберём предложенный текст, расставим недостающие знаки препинания, вставим пропущенные буквы и раскроем скобки. Также выделим обособленные определения и объясним причины их обособления.
Исправленный текст с пояснениями:
Тёплым душистым вечером подходили они к Волге, уже видели блеск горящих на закате городских окон и дым парохода, поднимавшийся прямо из-за крыш села. Река разлилась, паром приставал вблизи церкви. Золотистые, розовые, пылающие облака целой стаей поднялись над лесом, загорелись ликующими красками жар-птиц. Потом разделились на десятки мелких огненных птичек, разлетелись в стороны и медленно потухли.
Пароход в чёрных клубах дыма дал последний свисток. На корме чей-то тихий голос затянул песню. Свежий трепет жизни, лёгкая печаль напева были сейчас как-то особенно близки, они проникли в самые тайники души.
Правый горный берег быстро приближался. Уже башни и стены кремля стали видны в тёмном небе над венцом горы, перетянутой тонким пояском огоньков. Вот и отчий дом, старинный город, верный страж над широкими раздольями Волги. А за ним, в полумраке весенней ночи, русские бескрайние поля, поля и деревни, ропот вековых лесов, переполненных всяческой жизнью. Любимый край, милая природа, милее их нет во всём свете!
Объяснение обособленных определений:
Тёплым душистым вечером – это обособленное определение, так как оно уточняет, в какое время происходило действие. Определение выделяется запятыми, так как относится к обстоятельству времени.
Золотистые, розовые, пылающие облака – здесь каждое прилагательное (определение) выделяется запятой, так как они стоят в одном ряду и раскрывают образ облаков.
Разделились на десятки мелких огненных птичек – "мелких" и "огненных" - обособленные определения, так как они отвечают на вопрос, какие именно птички, и обособляются запятыми.
Свежий трепет жизни, лёгкая печаль напева – эти эпитеты обособляются запятыми, так как уточняют характеристики "жизни" и "печали".
Правый горный берег – здесь "горный" является обособленным определением, так как уточняет, какой берег имеется в виду.
Старинный город – это также обособленное определение, так как уточняет, какой именно город описывается.
Русские бескрайние поля – "бескрайние" - определение, которое уточняет, какие поля.
Запятые в обособленных определениях помогают лучше понять и выделить важные части предложения, давая более полное представление о кадре и создавая эффект описания.