Чтобы найти предложение с обособленным согласованным определением, необходимо вспомнить, что обособленное согласованное определение — это член предложения, который обозначает признак предмета и выражается прилагательным или причастием, и обычно выделяется запятыми.
Давайте проанализируем предложения с 15 по 21.
Предложение 15: "Тихон испуга…о огл…делся (?) поправ…л ворот (?) пр…глад…л рыжие ре…кие вол…сы (?) и глухим (?) неувере…ым голосом проч…л (?) «Дожидайтесь, выехала»."
- Здесь "рыжие ре…кие вол…сы" — это определение, но оно не обособлено.
Предложение 16: "(Не)надо (?) Тиша! - тихо сказала Катерина Петровна."
- Нет определений.
Предложение 17: "Спасибо тебе за доброе слово (?) за ласку."
- "доброе слово" — определение, но не обособлено.
Предложение 18: "Хор…нили Катерину Петровну на следующий день."
- Нет определений.
Предложение 19: "Подм…розило."
- Нет определений.
Предложение 20: "Дали за р…кой ст…яли сизые."
- "сизые" — определение, но не обособлено.
Предложение 21: "От них т…нуло острым (?) и весёлым зап…хом снега и ивовой коры (?) схваче…ой первым морозом."
- Здесь "острым и веселым" — определения, которые обособлены запятыми: "От них т…нуло острым и весёлым зап…хом...".
Таким образом, только в предложении 21 можно выделить обособленные согласованные определения.
Ответ: 21