В вашем предложении необходимо вставить запятую для разделения однородных членов. Правильный вариант будет следующим:
«Утром роса была обильная».
Запятая не нужна, так как это не сложносочиненное предложение, и в нем нет однородных членов. Если бы вы хотели, например, добавить пояснение или еще одно обстоятельство (например, "Утром, когда солнце всходило, роса была обильная"), тогда запятая была бы необходима.
Но в вашей формулировке запятая не требуется.