Для правильного выбора формы слова давайте разберемся с терминами "кенгиру" и "кенгуру".
Слово "кенгуру" — это существительное, обозначающее животное. В русском языке оно употребляется в мужском роде. Поэтому верной формой будет:
- австралийский кенгуру
Форма "австралийская кенгиру" является неправильной, так как слово "кенгуру" в именительном падеже стоит в мужском роде и не требует согласования в женском роде.
Итак, правильный вариант — австралийский кенгуру.