От каких врагов на северо-западе пришлось оборонять Русь?

Русь в историческом контексте встречалась с разными врагами на северо-западе. Наиболее известными противниками были шведы, немцы, литовцы и поляки. Они представляли угрозу для Руси на разных этапах истории.