Упростить предложение. Цезарь и Ганнибал карабкались по крутым склонам. Они предупреждали седоков. Седоки крепко держались в сёдлах.

Для упрощения предложения, можно переписать его следующим образом:

"Цезарь и Ганнибал взбирались по крутым склонам, уведомляя наездников, которые крепко удерживались в седлах."