Ответ:
В данном предложении слово "корзины" является дополнением. Дополнение - это член предложения, который указывает на дополнительную информацию о действии или о другом члене предложения и отвечает на вопросы "кого?", "чего?", "кому?", "чему?" и т.д.
В данном случае, дополнение "корзины" отвечает на вопрос "с чем?" (с чем вернулись грибники?). Грибники вернулись с корзинами. Таким образом, слово "корзины" указывает на то, что грибники вернулись с чем-то конкретным - полными корзинами грибов.