Для каждого предложения из задачи определим необходимые знаки препинания и разложим предложения по членам:
К беседке вела расчищенная от снега дорожка.
- Знак препинания: нет
- Разбор по членам:
- Подлежащее: дорожка
- Сказуемое: вела
- Дополнение: к беседке
- Определение: расчищенная от снега
Роса выпавшая ранним утром была обильной.
- Знак препинания: нет
- Разбор по членам:
- Подлежащее: роса
- Сказуемое: была
- Определение: выпавшая ранним утром, обильной
Пароход уходил вверх по реке догоняя дождевую тучу.
- Знак препинания: нет
- Разбор по членам:
- Подлежащее: пароход
- Сказуемое: уходил
- Дополнение: вверх по реке
- Определение: догоняя дождевую тучу
Рядом прижимаясь к самой дороге зеленел лес.
- Знак препинания: нужно поставить одну запятую
- Обоснование выбора: Здесь нужно поставить запятую перед союзом "к", чтобы отделить начальное дополнение "рядом прижимаясь" от сказуемого "зеленел".
- Разбор по членам:
- Подлежащее: лес
- Сказуемое: зеленел
- Дополнение: к самой дороге
- Приставка: рядом прижимаясь
Таким образом, предложение, в котором нужно поставить одну запятую, это предложение №4: "Рядом прижимаясь, к самой дороге зеленел лес."