Для выполнения задания по составлению сложноподчиненных предложений с использованием подходящих подчинительных союзов, давайте перейдем к преобразованию данных предложений:
Появился первый автомобиль. Решили научить улицу разговаривать, дать ей точный и выразительный язык знаков.
Решение:
После того как появился первый автомобиль, решили научить улицу разговаривать, дать ей точный и выразительный язык знаков.На светофоре зажгся зелёный свет. Дорогу можно переходить.
Решение:
Как только на светофоре зажгся зеленый свет, дорогу можно переходить.Под улицами Москвы протянулись подземные коридоры. Движение стало более безопасным.
Решение:
Прежде чем под улицами Москвы протянулись подземные коридоры, движение стало более безопасным.Построили подземные переходы под Триумфальной площадью. Здесь было тесно и пешеходам, и автомобилям.
Решение:
До того как построили подземные переходы под Триумфальной площадью, здесь было тесно и пешеходам, и автомобилям.Светофоры нового типа установят повсюду. Машинам не придется простаивать у перекрёсок.
Решение:
Едва светофоры нового типа установятся повсюду, машинам не придется простаивать у перекрёсок.
Теперь у вас есть сложноподчиненные предложения с использованием подчинительных союзов для соединения и развития идей в исходных простых предложениях.