Это позволяет нам лучше понимать и выражать свои мысли и чувства где подлежащее где тут сказуемое

Не совсем понятен ваш вопрос. Если вы имеете в виду, что помогает лучше понять структуру предложения, то да, правильное расположение подлежащего и сказуемого помогает нам ясно выражать свои мысли и чувства. Если у вас есть конкретный вопрос по этой теме, я могу попробовать помочь.