Решение:
Он говорил, улыбаясь.
Обоснование: В данном случае "улыбаясь" является обстоятельством образа действия, выражающим образ действия говорения. Оно необходимо отделять запятыми.Старик шёл, прихрамывая.
Обоснование: "Прихрамывая" также выступает как обстоятельство образа действия, описывая образ действия "шёл". Поэтому здесь также требуется запятая.Девушка сидела, задумавшись.
Обоснование: "Задумавшись" в данном контексте является обстоятельством цели, указывающим на то, что девушка сидела с определённым намерением. Поэтому запятая перед таким обстоятельством не ставится.Поезд идёт, не останавливаясь.
Обоснование: Фраза "не останавливаясь" указывает на дополнительное действие, которое совершается параллельно с основным - "идёт". Здесь также необходимо ставить запятую перед обстоятельством.
В каждом из предложений обстоятельства выполняют разные функции, поэтому важно правильно определить их тип и правильно расставить знаки препинания.