Решение:
Старый лохматый пёс, сорвавшийся с цепи, пугал прохожих.
Соловей, затянувший свою песню, под окном, разбудил нас раньше намеченного времени.
Выпив по чашке чая, дети принялись помогать бабушке, готовившей ужин.
Вы поступаете благородно, помогая сиротам и обездоленным.
Предложение с одной запятой - "Вы поступаете благородно, помогая сиротам и обездоленным."
Пояснение:
Здесь требуется выделить придаточное определительное предложение "сорвавшийся с цепи", которое дополнительно описывает существительное "лохматый пёс".
Запятые устанавливаются для обособления обстоятельств места "под окном" и "раньше намеченного времени".
В данном случае запятая ставится перед вводным словом "выпив по чашке чая", чтобы выделить его. Запятая также требуется после "бабушке" для обособления дополнения.
В данном предложении представлено односложное предложение с одной запятой. Запятая ставится перед союзом "и", который соединяет два однородных члена предложения.