Данное предложение содержит причастный оборот, который служит для выражения дополнительной информации о действии или состоянии существительного.
В данном случае, причастный оборот выделяется после существительного "Петя", и он можно выделить следующим образом: "Петя, бежав пламя голову, по пыльной дороге."
При этом, после вставленного причастного оборота, необходимо поставить запятые для выделения дополнительной обстоятельственной части.
Таким образом, откорректированное предложение будет выглядеть следующим образом: "Петя, бежав пламя голову, по пыльной дороге."