Глагол "bring" обычно используется, когда речь идет о перемещении предмета или человека в сторону говорящего или ближе к месту, где находится говорящий. Например, "Bring me a cup of tea" (Принеси мне чашку чая).
Глагол "carry" также означает переносить что-то или кого-то, но обычно на некоторое расстояние или в течение некоторого времени. Например, "She is carrying a heavy bag" (Она несет тяжелую сумку).
Таким образом, различие между "bring" и "carry" заключается в направлении перемещения и дальности переноски предмета или человека.