Данное предложение "Поражение Игоря рассматривается как упрёк всем киязьям, развязавшим междоусобные войны" является сложным бессоюзным.
Почему это предложение можно назвать сложным бессоюзным:
Сложное предложение: В данном случае, предложение состоит из одной главной части (содержание о том, как рассматривается поражение Игоря) и одного сложного подчиненного без союза (причина - все киязьи развязали междоусобные войны). При этом, вторая часть дополняет или поясняет смысл первой, но не связана союзом.
Бессоюзное предложение: В сложности предложение отсутствует союз, который обычно связывает главную и подчиненную части. В данном случае вторая часть (причина) и первая часть (следствие) просто идут одна за другой без союзов, как будто образуя цепочку.
Таким образом, предложение "Поражение Игоря рассматривается как упрёк всем киязьям, развязавшим междоусобные войны" является сложным бессоюзным.