Для данной задачи требуется определить верный вариант, в котором правильно определена грамматическая основа в одном из предложений или частей сложного предложения.
В предложении 1: "особенность — их способ" - грамматическая основа "особенность" определена верно.
В предложении 2: "млекопитающие общаются" - грамматическая основа "млекопитающие" определена верно.
В предложении 3: "находится друг, опасность" - грамматическая основа "опасность" определена верно.
В предложении 4: "напоминает человека" - грамматическая основа "напоминает" определена верно.
В предложении 5: "особенность стала причиной" - грамматическая основа "особенность" определена верно.
Итак, второй вариант - "млекопитающие общаются" - является верным, где грамматическая основа определена правильно.