Для того чтобы определить, где в предложении нужно поставить запятые, проанализируем его структуру:
- На набережной горели многочисленные огни [1] _ и [2] _ когда я глядел на них с моста, то мне начинало казаться [3] _ я стою над гаванью, в которую [4] _ освещая себе путь сигнальными огнями [5] _ вошли иностранные корабли.
Рассмотрим каждое место, где может либо не может стоять запятая:
Перед союзом "и" в данном случае запятая не нужна, так как это однородные члены предложения: "горели многочисленные огни и когда я глядел...".
После "и" начинается придаточное предложение "когда я глядел на них с моста", поэтому перед союзом "когда" нужна запятая. Запятая после [2].
"то мне начинало казаться, [что] я стою над гаванью" – это сложноподчиненное предложение, где вторая часть является придаточной. Запятая перед [3].
"в которую, освещая себе путь сигнальными огнями, вошли..." – здесь "освещая себе путь сигнальными огнями" является причастным оборотом, который нужно выделить запятыми. Запятые перед [4] и [5].
Таким образом, запятые нужно поставить на месте номеров: 2, 3, 4, 5.
Ответ: 2, 3, 4, 5.