Решение:
Для определения вида предложения - односоставного или многосоставного, нужно разобрать его на части и выделить главное или подчиненное предложение.
В данном случае предложение "Матери стоило большого труда отучить его от этой привычки" является односоставным. Здесь отсутствуют предложения-обстоятельства и дополнения, и предложение состоит только из подлежащего и сказуемого.
Таким образом, вид данного предложения - односоставное.