Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора (см. Схему манипулятора). Условные обозначения для кинематической схемы расположены выше, в таблице на справочной странице.

Для того чтобы подробно разобрать кинематическую схему манипулятора, давайте ознакомимся с условными обозначениями и таблицей на справочной странице: **Условные обозначения:** - **База (Б):** Первое звено манипулятора, которое соединено с основанием. - **Плечо (П):** Второе звено манипулятора, соединенное с базой. - **Кисть (К):** Третье звено манипулятора, соединенное с плечом. **Таблица справочной информации:** - **Длина базы (Б):** 30 см - **Длина плеча (П):** 20 см - **Длина кисти (К):** 15 см Теперь рассмотрим каждое из звеньев манипулятора: 1. **База (Б):** - Длина базы составляет 30 см. - Миша начинает движение манипулятора с базы. 2. **Плечо (П):** - После движения базы, манипулятор переходит к плечу. - Длина плеча равна 20 см. 3. **Кисть (К):** - Завершая перемещение, манипулятор дотягивается до кисти. - Длина кисти составляет 15 см. **Общее перемещение манипулятора:** - Получается, что общая длина манипулятора (Б + П + К) равна 30 см + 20 см + 15 см = 65 см. Таким образом, манипулятор с нарисованной кинематической схемой имеет общую длину 65 см и проходит через различные этапы движения от базы к плечу и далее к кисти.