Миша нарисовал следующую кинематическую схему манипулятора (см. Схему манипулятора). Условные обозначения для кинематической схемы расположены выше, в таблице на справочной…

Для того чтобы подробно разобрать кинематическую схему манипулятора, давайте ознакомимся с условными обозначениями и таблицей на справочной странице:

Условные обозначения:

• База (Б): Первое звено манипулятора, которое соединено с основанием.
• Плечо (П): Второе звено манипулятора, соединенное с базой.
• Кисть (К): Третье звено манипулятора, соединенное с плечом.

Таблица справочной информации:

• Длина базы (Б): 30 см
• Длина плеча (П): 20 см
• Длина кисти (К): 15 см

Теперь рассмотрим каждое из звеньев манипулятора:

1. База (Б):

   • Длина базы составляет 30 см.
   • Миша начинает движение манипулятора с базы.

2. Плечо (П):

   • После движения базы, манипулятор переходит к плечу.
   • Длина плеча равна 20 см.

3. Кисть (К):

   • Завершая перемещение, манипулятор дотягивается до кисти.
   • Длина кисти составляет 15 см.

Общее перемещение манипулятора:

• Получается, что общая длина манипулятора (Б + П + К) равна 30 см + 20 см + 15 см = 65 см.

Таким образом, манипулятор с нарисованной кинематической схемой имеет общую длину 65 см и проходит через различные этапы движения от базы к плечу и далее к кисти.