Решение:
Давайте посмотрим на каждое пропущенное слово по очереди:
A. went: Так как речь идет о том, что друзья отправились в центр города в прошлом времени, верный вариант - "went".
B. checked: Поскольку речь идет о том, что они осознали ошибку, когда прибыли, верный глагол - "checked".
C. discovered: Здесь используется форма глагола в прошедшем времени, поэтому верное слово - "discovered", означающее "обнаружили".
D. told: Так как действие происходило в прошлом времени, верный вариант - "told".
E. memorable: Для завершения смысла фразы нужно использовать слово, обозначающее незабываемый, так что верный вариант - "memorable".
Таким образом, верные ответы: A. went B. checked C. discovered D. told E. memorable