Данное словосочетание "формой тела" является подчинительным по формальному признаку намерения, так как оно выполняет роль согласованного дополнения к первому компоненту (окраска и форма). Однако в данном контексте оно не является подчинительным способами действия или времени, так как не обозначает образа действия или его длительности, а скорее выступает как атрибутивное дополнение, добавляющее информацию о качестве указываемых объектов (окраска и форма).
Итак, данное словосочетание не является полностью подчинительным и понимание его связей с остальными компонентами фразы может привести к лучшему пониманию смысла предложения.