Цель: Понять
Данное предложение содержит обособленное обстоятельство. Обособленные обстоятельства - это дополнительные члены предложения, выраженные словами или словосочетаниями, находящимися вне позиции, которая обычно занимается этот член. Они служат для уточнения, дополнения или точности высказывания.
В данном предложении "обособленное обстоятельство" является определением, которое отражает детали действия (отправились дальше) и находится вблизи глагола.
Таким образом, ответ на ваш вопрос - да, в данном предложении есть обособленное обстоятельство.