Для каждого предложения определю место, где требуется поставить запятую, и обосную свой выбор:
И старые сосны, освещённые холодным огнём молний, казались живыми.
- Запятая ставится перед придаточным обстоятельственным условия (освещённые холодным огнём молний), чтобы выделить его в предложении.
Петя отошёл от воды и встал около родителей, внимательно глядя на них.
- Запятая ставится перед союзом "внимательно", который вводит придаточное дополнительное обстоятельство времени (глядя на них).
Разросшийся под окном жасминовый куст ронял на письменный стол кружевную тень.
- Здесь запятая ставится перед придаточным обстоятельственным, которое обозначает место действия (под окном).
Маки походили на зажжённые факелы с полыхающими на ветру языками пламени.
- В этом предложении запятая нужна перед союзом "с", который связывает два придаточных обстоятельственных условия (полыхающими на ветру языками пламени).
Таким образом, предложения с установленными запятыми выглядят логично и понятно, поскольку пунктуация помогает читателю правильно интерпретировать фразы.