Обособление:
Обстоятельство места Пример: В парке, под большим деревом, стояла скамейка.
Обстоятельство времени Пример: Вчера, после уроков, мы пошли на прогулку.
Обстоятельство цели Пример: Он пришел в университет, чтобы сдать экзамен.
Не обособление:
Обстоятельство образа действия Пример: Мальчик медленно прочитал стихотворение.
Обстоятельство причины Пример: Она не пришла на встречу из-за большого количества работы.
Обстоятельство уступки Пример: Несмотря на дождь, они продолжали играть на улице.