Данное предложение является обособленным согласованным распространенным определением.
Обособленные согласованные определения представляют собой такие определения, которые можно удалить из предложения без утраты его основного смысла или нарушения грамматической правильности.
В данном случае, определение "сидящая на дереве" является обособленным, так как оно согласуется с существительным "сорока" и распространено до самостоятельной части предложения. При этом основа сказуемого "застрекатала" остается отдельной от данного определения.
Таким образом, предложение "И вдруг застрекатала сорока, сидящая на дереве" содержит обособленное согласованное распространенное определение.