Решение:
Обстоятельство цели в предложении обозначает цель, которую преследует действие или событие.
Из предложений, данное обстоятельство цели содержится в:
4) он специально пропустил это занятие.
Это предложение говорит о том, что "он" (подразумевается, что кто-то сознательно принял решение) специально (в целях определенного намерения) пропустил это занятие. Таким образом, в данном предложении обстоятельство цели является "специально".