В предложении "На улицах вихрем носилась пыль" сказуемым является глагол "носилась", который выражает действие "носиться". Предложение не содержит прямого дополнения.
В предложении "Меня пригласили пойти в лес за грибами" сказуемым является глагол "пригласили", который выражает действие "пригласить". Предложение содержит прямое дополнение "меня" и косвенное дополнение "в лес за грибами".
