Решение:
Ошибка в предложении заключается в неправильном использовании запятой после слова "Эрмитаж".
Правильное предложение будет звучать так: "Посетив Эрмитаж, решение создать в Москве коллекцию лучших произведений искусства возникло у купца Павла Третьякова."
Здесь запятая используется перед вводным обособленным обстоятельством "посетив Эрмитаж", чтобы отделить его от основной части предложения.