Данное предложение нуждается в коррекции знаков препинания для правильного уточнения смысла. Вот исправленное предложение с правильным расстановкой знаков препинания:
"На пашне, переваливаясь с боку на бок, степенно ходил Белоносов Грач."
Объяснение:
На пашне - здесь применяется запятая для разделения вводного обстоятельства места.
переваливаясь с боку на бок - это дополнительное описание действия, выделяется двумя запятыми слева и справа для выделения.
степенно - запятая ставится после наречия для отделения его от остальной части предложения.
Белоносов Грач - здесь также следует поставить запятую после фамилии для разграничения обстоятельства образа деятельности.
Исправленное предложение с уточненными знаками препинания улучшает читаемость и понимание смысла предложения.