Предложение "Ученые единогласно считают: первыми музыкальными инструментами были руки человека" содержит информацию о том, что в истории музыки и музыкального творчества руки человека играли важную роль и могли считаться первыми инструментами. Это утверждение подчеркивает, что вначале человек использовал свой органы для создания музыки, до появления более сложных музыкальных инструментов.
Относительно фразы "грамматическая основа", в данном контексте можно предположить, что она вводит идею о том, что как и грамматика языка является основой для формирования правильных предложений, так и умение использовать руки человека для создания музыки было основой для развития музыкальных инструментов.
Таким образом, данное утверждение подчеркивает роль человеческого творчества, инноваций и способности к музыкальному экспериментированию в истории развития музыки.