Эта задача напоминает составление смыслового текста из фрагментов. Давайте организуем предложения правильным образом, чтобы получить грамматически правильное предложение.
Маркиз (2) Пушистый кот Лёньки (3) добрался до кресла (4)
- У нас здесь субъект (Маркиз), описание (Пушистый кот Лёньки) и действие (добрался до кресла).
Переваливаясь с боку на бок (1)
- Это дополнительное описание действия Маркиза.
Немного выждав (5) лениво повилял хвостом (6) и неуклюже подпрыгнул (7)
- Здесь описаны действия Маркиза после того, как он добрался до кресла.
Достичь высоты не удалось (9) и он ушёл прочь
- Это финальная часть действия, описывающая неудавшуюся попытку и уход.
Но (8)
- Здесь используется союз "но", который обычно показывает контраст или противопоставление в действиях или ситуациях.
Итак, после организации фрагментов мы получаем грамматически правильное предложение:
Маркиз, пушистый кот Лёньки, добравшись до кресла, переваливаясь с боку на бок, немного выждав, лениво повилял хвостом и неуклюже подпрыгнул, но достичь высоты не удалось, и он ушёл прочь.
Теперь предложение выглядит более логично и связно.