Придя машинально домой, не снимая вицмундира, он лег на диван и... помер это ирония?

Да, в данной фразе присутствует ирония. Ирония — это литературный прием, при котором выражение противоречит его прямому значению, зачастую с целью подчеркнуть какие-либо качества или вызвать у читателя определенные эмоции.

Фраза "Придя машинально домой, не снимая вицмундира, он лег на диван и... помер" содержит иронический элемент из-за несоответствия между ожиданием и реальностью. Описание повседневного действия — прийти домой и лечь на диван — неожиданно заканчивается смертью, что ставит под сомнение значимость и осмысленность его действий. Это создает эффект неожиданности и может быть использовано для критики или комментария на жизнь персонажа или его судьбу.