Для исправления ошибок в предложениях необходимо их внимательно прочитать и выявить возможные неточности. Давай посмотрим на каждое предложение отдельно:
"Я поговорю с ней когда вернёшься домой."
Ошибка: неверное использование частицы "когда" вместо "когда ты вернёшься".
Исправленный вариант: "Я поговорю с ней, когда ты вернешься домой.""Мама попросила, чтобы мы помыли посуду перед ужином."
Ошибка: отсутствие здесь глагола в необходимой форме.
Исправленный вариант: "Мама попросила нас помыть посуду перед ужином.""Пообещай мне, что ты позвонишь как доберёшься домой."
Ошибка: неверное употребление предлога "как" вместо "когда".
Исправленный вариант: "Пообещай мне, что ты позвонишь, когда доберешься домой.""Книга, которую я прочитала, оказалась очень интересно."
Ошибка: несоответствие рода существительного и прилагательного.
Исправленный вариант: "Книга, которую я прочитала, оказалась очень интересная.""Деньги, которые ты просила, уже готовы."
Ошибка: возможное употребление неудачного глагола "готовы".
Исправленный вариант: "Деньги, которые ты просила, уже готовы к передаче."
Таким образом, исправленные предложения стали более правильными с точки зрения русской грамматики.