Историческое развитие мира животных можно разделить на следующие основные этапы:
Докембрийская эра (около 4,6 млрд - 541 млн лет назад):
- Возникновение первых прокариотических организмов.
- Появление эукариотических клеток и многоклеточных организмов.
- Разнообразие морских жизней, включая трилобитов и водоросли.
Палеозойская эра (541 - 252 млн лет назад):
- Взлет и расцвет трех основных групп беспозвоночных: ракообразных, моллюсков и членистоногих.
- Появление первых сухопутных растений и животных.
- Появление позвоночных, включая рыб и амфибий.
Мезозойская эра (252 - 66 млн лет назад):
- Эра динозавров и ранних цветковых растений.
- Появление первых птиц и цветковых растений.
- Заканчивается массовым вымиранием, в результате которого исчезают динозавры.
Кайнозойская эра (66 млн лет назад - настоящее время):
- Расцвет млекопитающих и развитие человека.
- Появление первых человекоподобных обезьян и далее - Homo sapiens.
- Современное разнообразие животного мира.
Каждая из указанных эр оказывала свое важное воздействие на развитие мира животных, формировала новые виды и экосистемы, создавая основы для современного разнообразия биологического мира.