Подчеркнуть подлежащее и сказуемое: пассажиры спешили: до отправления поезда оставалось пять минут.

Данное предложение можно поделить на две части - подлежащее и сказуемое.

1. Подлежащее - это та часть предложения, о которой говорится или кого оно описывает.
2. Сказуемое - это та часть предложения, которая выражает действие или состояние подлежащего.

В данном случае:

• Подлежащее: пассажиры
• Сказуемое: спешили

Поэтому, подчеркнутое выражение будет таким:
пассажиры спешили: до отправления поезда оставалось пять минут.

Таким образом, "пассажиры" - подлежащее, а "спешили" - сказуемое в данном предложении.