впервые я встретил этого человека у друзей и с тех пор старался избегать его, нужна ли запятая.

Да, в данном случае при перечислении "впервые я встретил этого человека у друзей и с тех пор старался избегать его" нужно использовать запятую.

Объяснение:
Запятая ставится между частями сложносочиненного предложения при наличии сочинительного союза "и". В данном контексте, "и" соединяет две части предложения, перечисляющие действия или факты: "впервые я встретил этого человека у друзей" и "с тех пор старался избегать его". Поэтому запятая перед "и" необходима для разделения этих частей и обеспечения правильной пунктуации.