Данное предложение содержит обособленные согласованные распространённые определения, которые выделяются запятыми. В русском языке такие определения обычно сопровождаются прилагательными или причастиями, которые описывают объект или субъект основной части предложения.
Первое предложение:
Над деревянными домиками возвышается причудливые парковки, созданные руками древнерусских умельцев.
"созданные руками древнерусских умельцев" - это обособленное согласованное распространённое определение, так как оно прилагательное, согласовано по роду, числу и падежу с определяемым словом "парковки", и обозначает свойство или признак этого объекта.
Второе предложение:
Не забываемое впечатление производит массивные палаты, редчайший памятник архитектуры старой России.
"редчайший памятник архитектуры старой России" - также представляет собой обособленное согласованное распространённое определение, так как "редчайший" согласован по роду, числу и падежу с определяемым словом "памятник", и является признаком или характеристикой данной палаты.
Третье предложение:
Несомненно, в Суздале есть к чему приглядываться.
Это предложение не содержит обособленных согласованных распространённых определений.